Из построек П.М. Еропкина до наших дней ни одной не сохранилось, но он был одним из образованнейших и культурнейших людей своего времени.

Петр Великий неоднократно отправлял русских за границу обучаться разным «художествам». Под «художествами» разумелись в те времена всякие замысловатые мастерства - пушкарское дело, корабельное, шлюз­ное, слесарное. А также садовое, штукатурное, кровельное, рабо­ты механика, каменщика, всевозможных резчиков, столяров и прочие. Наряду со всеми этими мастерствами были еще «живописное художество или персонное», «ваяльное или скульптурное» и «строительное и архитектуры». Петру I боль­ше всего нужны были специалисты военные и корабельные, и только после того, как с этой стороны специалистами было обеспечено, он начал подумывать о посылке за море в науку «персонных и палатных дел учеников».

И вот, в 1716 году царь, уезжая в свое второе большое путешествие по Европе, велел собрать двадцать человек из дво­рянских детей не моложе семнадцати лет и отправить их за границу.

Всех заграничных пенсионе­ров художников Петра Великого известно не менее двенадцати, среди них были три живописца, один гравер и восемь архитекторов. Четверо из учеников архитекто­ра были отправлены в Италию и четверо - в Голландию.

В Италию были отправлены Исаков, Колычев, Усов и Еропкин. Петр Михайлович совершенствовался в Италии под руководством архитектора Севастьяна Чиприани - ученика великого мастера барок­ко Франческо Баромини.

Большим вкладом П.М Ероп­кина в градостроительство является составление под его руководством реального плана Петер­бурга. Еропкин активно работал в комиссии по составлению первого русского архитектурно-строительного трактата-кодекса — свода архитектурно-строительных правил и норм, точ­ное определение обязанностей архитекторов разных рангов и строительных рабочих различных специальностей.

Такой документ был разработан к 1740 году под названи­ем «должность архитектурной экспедиции» Первоначаль­ный его текст составил П.М. Еропкин, некоторые разделы написаны И.К. Коробовым, который вместе с М.Г. Земцовым и другими архитекторами занимался окончательной редакцией текста.

Еропкин переводит из трактата Андреа Палладио «Четыре книги об архитектуре» отдельные главы на русский язык.

П.М. Еропкину, И.К. Коробову и М.Г. Земцову при­надлежит идея основания русской «Архитектурной Академии» для развития «сея науки впредь в пользу государ­ственную».

Летом 1723 года, после возвращения Еропкина в Петербург Петр I поручает Еропкину и Усову составить проект дворца в Преображенском под Москвой. Они вскоре представили не только проекты, но и собственноручно изготовленные ими модели этого дворца.

В 1725 году Еропкин и Усов были канцелярией строений освидетельствованы и произведены в архитекторы с жалова­нием по 550 рублей в год.

В 1734 году устанавливается норма возвышения набережных и введено их мощение с проведением ниже полотна дороги сточных герметически закрытых каналов. По предложению Еропкина впервые вводится укрепление набережных и одева­ние их прочными деревянными щитами. В последние пять лет своей жизни Еропкин был занят крупными постройками в Александро-Невской лавре

В 1736 году ему поручают составить проект большого Гостиного двора на Невском, на том месте, где во второй половине XVIII века построили ныне существующий.

Петр Михайлович Еропкин, в период владения Ропшинской мызой М.Г. Головкиным, принимал непосредственное участие в ее обустройстве.

Владельца ропшинской усадьбы М.Г. Головкина связывала большая дружба с П.М. Еропкиным. Они обучались за границей одновременно, вместе работали в Канцелярии от строений, имели общие взгляды и на искусство, и на политику.

П.М. Еропкин, часто бывавший у Головкиных, несомненно, не только обучал архитектуре их крепостных, но и принимал непосредственное участие в проектировании ропшинского ком­плекса. К 1730-ым годам он уже успел показать свое мастерство, работая в Петергофе, который оказывал тогда сильнейшее вли­яние на формирование пригородных усадеб.

Плодотворная деятельность этого замечательного талантливого зодчего была прервана его арестом временщиком и фа­воритом императрицы Анны Иоанновны Э.И. Бироном по делу патриотической группы А.П. Волынского. В 1740 году оба были казнены на плахе. Петр Михайлович Еропкин был верным сыном Отечества Российского, боровшимся с иностранными авантюристами, захватившими верховную власть в стране.

После казни Еропкина его большая библиотека, состоявшая из латинских, итальянских, французских и немецких книг, была указом императрицы в 1740 году передана в академию.